柔性物流系统的定义（AGV）

来源：学生作业帮助网编辑：作业帮时间：2024/05/09 17:56:11

柔性物流系统的定义（AGV）
柔性物流系统的定义（AGV）

柔性物流系统的定义（AGV）
柔性（Flexible）是与刚性相对的,在生产物流系统系统中,以输送机类设备组成的物流输送系统,由于无法改变物料的输送路线,通常被称为了刚性输送线.
而AGV（Automated Guided Vehicle）的出现改变了这一现象,AGV是目前物流输送系统中最柔性的输送设备,其主要特征是自动导引（即,无人驾驶）,能够沿着预先设定好的路径进行行驶,而路径能够事先规划出多条,AGV在工作时,能够根据上位调度系统的指令将物料搬运到AGV路径涉及到的任何地方.
AGV有多种多样的导引方式,其中以“无线式”导引（即以Dead Reckoning为导引计算）的AGV柔性最强,目前此类AGV以激光导引,惯性导引,差分GPS导引等方式为主.此类AGV的路径虽然是预设的,但在有效的导引范围内,它们的路径可以是任意规划的.也就是说,只要你愿意,此类AGV的路径可以乱的“象团麻”,与电磁、磁带等“有线”导引方式不同,它们的路径都是逻辑意义上的“路”.而在上位调度系统的交通管理下,说有AGV都能够在这团“麻”上有序地运行,不会发生碰撞.因此,我们说AGV是个“最柔性的物流输送设备”,是柔性物流系统中不可缺少的关键设备.
至于柔性物流系统的定义,我想应该主要是指工艺流程上的柔性,即物料的输送起始位置和终止位置是相对变动的.这里说相对,是因为这样的物料位置也是有一定限制的,不可能任意堆放.所以柔性也是相对而言,不可能做到绝对的柔性.

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